该项目主要用来控制产线中拧紧枪的启动和关闭。在系统中为物料录入螺丝的位置坐标，在拧紧枪移动到指定位置同时在误差范围内则通知拧紧枪可以启动同时发送给拧紧枪控制器该螺丝点位所需的扭矩等信息。拧紧完成后拧紧枪控制器会返回是否成功，成功后自动进入下一个点位，失败后可选择重打或此物料作废。该程序根据通信方式和力臂类型区分为 io版、tcp版、整合版。每个版本又分为折叠力臂类型、伸缩力臂类型。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论