船体长 35cm 宽 12cm，船的前半部装有 580 电机，通过电机驱动尾部螺旋桨进行移动，船的后部装有舵机，控制尾部尾舵转向来控制方向。船的前半部分通过亚克力板将接收板架起。用于接收信号。红外接收头接收红外信号，红外接收板上的 stm32 处理数据判断前进方向并控制舵机转向，根据和门的距离调节船体速度，越靠近门越慢。
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