1、本项目原本是给无人船和水下机器人使用的控制器产品，也可用于其他固定翼及多旋翼无人机、遥控车等设备使用。
2、主体是一块尺寸为4x4cm大小的核心板，采用STM32H743VIT6芯片作为主控，带电子罗盘和双加速度传感器，以及气压传感器。自带TF卡座和type-c接口，以及60p扩展接口，引出USB、PWM、ADC、CAN、UART等信号接口，可根据需要设计底层功能接口电路板。内部固件使用的是基于Ardupilot源码修改的程序，也可更换为其他开源飞控固件。
3、本人参与了本产品硬件电路设计、固件开发、测试；以及无人船体结构设计等工作。