针对采集到的工业场景Lidar点云，使用ResPointNet++从中语义分割出管道点云，结合DBSCAN聚类+Efficient RANSAC进行圆柱体形状检测与建模，针对真实管道点云残缺及有噪声所导致的建模错误、建模断裂以及建模缺失问题，设计增量建模框架，建模精度相比于现有专利提高25%。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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