本系统采用ssd_mobilenet_v1_coco 模型进行物体检测，运用集成工具mjpg-streamer进行图像读取，并将图像转变成HTTP流媒体，集成在Flask框架的Web应用中。电机控制块方面我们采用树莓派官方推荐的GPIOZero库来控制树莓派上的引脚进行输入输出，从而实现对电机的控制，以此为基础进行开发和设计。运用Python,Javascript开发语言，结合COCO数据集，配合Tomcat服务器。在树莓派系统上，调用微软官方训练好的ssd_mobilenet_v1_coco 模型，配合上述的集成工具mjpg-streamer，Flask框架进行开发，搭建一个基于B/S架构的小车物体检测跟踪系统。