1.100%主持底层开发，can诊断协议下bootloader。
2.40% 应用层开发，根据技术文档，开发系统逻辑功能。
(1)驾驶模式切换: 整车PT Ready时HU才能发VCU驾驶模式控制命令，将滑行能量回收强度绑定在驾驶模式中一同发送。PT Ready时VCU才响应能量回收切换信号，且VCU不对系统当前所处的模式进行存储；
(2)上下电控制：整车控制器（VCU）对所有高压继电器实施驱动控制，以满足各种情况下高压负载的上下电需求，同时通过高压连接互锁确认各高压插件的可靠连接（未使用）。上电过程包括整车正常启动上电和充电上电及IBS唤醒上电；下电过程包括正常停车下电和紧急故障下电，紧急故障下电包括主动下电和被动下电。