1、本项目目的是开发无人的水下自主机器人，涵盖功能包括手动遥控，路径规划，自主决策，定深、转向、前进后退等运动控制，附带各种传感器的融合，如IMU、DVL、摄像头等等2、采用的是ubuntu22.04或者24.04开发环境，使用ROS2平台开展多进程3、使用qt并融合ros2开发包，开发上位机系统，可以在有线状态下进行控制和监控声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论