基本功能：配合某品牌激光雷达测绘扫描仪配套使用的手机APP，扫描仪（服务端）配合ROS可进行高精度3D建模并执行高效SLAM计算，并将建图结果（包含点云的位置、反射率、颜色等信息，以及实时视频流）实时同步到APP进行可视化。APP可以手势控制展示可视化结果，以及控制SLAM服务的启停和生成LAS文件并下载，在测绘、文物保护、游戏场景建模等领域有深入的应用。
本人负责了APP的全部设计与开发工作，以及服务端的降采样、增量计算、重编码和提供Socket服务的程序的开发。
该应用也可结合点云的语义分割功能。