参与课题沟通和重点问题处理；承担交叉口提取与构建任务• 发明基于实例分割的道路交叉口检测方法，达到90%左右的预测精度(专利)；• 基于图形学原理对交叉口内部道路临近路段实现冗余路段融合算法• 运用Labelme、深度学习框架，针对交叉口检测从数据标注到模型训练测试全流程该项目针对车载双目影像以及高精度位姿数据中蕴含丰富的道路场景三维语义信息，结合前沿算法与地图学知识，实现道路三维要素的自动化获取与表达。• 对双目立体视觉技术及视差匹配模型进行研究，实现双目车载影像的立体匹配与三维视觉点云提取；• 运用空间聚类算法、地图制图学原理对车道整体场景进行表达研究。