一次简单的项目实践——智能小车辅助系统，具有简单的车道线检测、车道保持、自动避障等功能。本次实践旨在实现实现小车智能辅助系统，能够在行驶过程中对周围环境进行分析，实现自动避障功能（包括碰撞预警和紧急制动）、车道保持辅助等功能。系统通过摄像头实时采集小车行驶环境中的视频数据，作为车道检测和目标识别的输入。车道检测模块对摄像头获取的图像进行处理，提取车道线信息，通过车道线信息计算出小车保持在车道中心行驶所需的控制信号。同时，目标识别模块对视频画面中的转向标志进行识别，并将识别结果提供给后端的决策线程。整个系统的核心处理单元是Atlas模块，负责接收车道检测和目标识别的输出数据，综合分析后生成小车的运动控制指令。这些指令通过串口通信传递到Arduino模块。Arduino模块还结合超声波传感器反馈的障碍物信息，进一步优化控制指令，确保小车能够在复杂环境中平稳运行。