项目概述：该软件通过控制UR5e机器人进行水光注射、玻尿酸注射。主要负责：1. 负责使用QT进行软件界面开发；2. 负责编写软件流程控制；3. 负责调用Python进行AI计算；4. 负责控制机器人进行水光注射，回避奇点等；5. 负责调用串口获取压力传感器、行程传感器、水光注射机等进行数据交互；6. 负责调用HTTP接口获取皮肤检测结果；7. 负责参与机器人工具结构优化。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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