基于STM32的小四旋翼无人机的开发STM32F103用作主机计算机，加上直流电动机，WiFi模块和MPU6050九轴运动处理传感器，以实现四极管无人机飞行及其控制功能。包括飞行控制器的作用、关键角度（俯仰、偏航、横滚）、遥控原理以及四旋翼飞行原理。详细阐述了飞行姿态控制、电机驱动电路和电源模块设计。此外，文章还探讨了惯性检测单元中磁力计的作用和电源管理中的升压与稳压技术。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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