本项目基于 STM32F407 微控制器、LAN9252/LAN9253 EtherCAT 从站控制器和 FPGA，旨在实现高性能工业通信、实时运动控制、数据采集与处理等。1、硬件平台主控芯片: STM32F407 系列芯片EtherCAT 从站控制器: LAN9252、LAN9253FPGA: 安陆其他外设:传感器，激光控制驱动板等2、软件架构开发环境:Keil MDK、STM32CubeIDE、IAR EWARM、TwinCAT编程语言: C3、系统架构及主要功能STM32F407 作为主控制器，负责系统控制、任务调度、数据处理等。LAN9252 实现 EtherCAT 通信协议，与主站进行数据交换。FPGA 负责高速数据采集、逻辑控制、信号处理等。主要实现功能：基于 EtherCAT 的工业通信、实时运动控制、数据采集与处理、人机交互界面。4、项目优势基于 EtherCAT 工业以太网，实现高速、可靠的工业通信采用 FPGA 进行硬件加速，提高系统性能和实时性模块化设计，便于功能扩展和维护