# 智能垃圾桶项目设计方案## 1. 项目概述智能垃圾桶是一款集成自动开盖、垃圾分类识别、满载提醒等功能的智能硬件设备。本项目包含硬件设计、嵌入式开发、移动应用开发和云服务器开发等多个方面。## 2. 系统架构### 2.1 硬件架构- **主控制器**：ESP32-WROOM-32D - 双核MCU，支持WiFi和蓝牙 - 运行频率：240MHz - RAM：520KB - Flash：4MB- **传感器模块** - 红外传感器：用于检测人体接近，触发自动开盖 - 重量传感器（HX711）：检测垃圾重量，实现满载提醒 - 气体传感器（MQ-135）：检测垃圾桶内异味 - 摄像头（OV2640）：用于垃圾分类识别- **执行器** - 舵机：控制垃圾桶盖开关 - LED指示灯：显示垃圾桶状态- **通信模块** - WiFi模块（ESP32内置） - 蓝牙模块（ESP32内置）### 2.2 软件架构#### 2.2.1 嵌入式固件- FreeRTOS操作系统- 传感器数据采集与处理- 执行器控制- WiFi/蓝牙通信- 本地AI推理（垃圾分类）#### 2.2.2 移动应用- 设备配网和控制- 实时状态监控- 数据统计和展示- 用户管理#### 2.2.3 云服务器- 设备管理- 数据存储和分析- AI模型训练- API服务## 3. 功能特点### 3.1 自动开盖- 人体感应自动开盖- 手势控制- 防夹手保护### 3.2 垃圾分类- AI图像识别- 实时分类提示- 分类准确率统计### 3.3 状态监控- 重量监测- 满载提醒- 异味检测- 使用频率统计### 3.4 远程控制- APP远程控制- 语音控制- 自动化场景## 4. 技术规格### 4.1 硬件规格- 供电方式：DC 12V/2A- 待机功耗：