一、系统架构1. 主控单元 - 采用STM32F1/F4系列微控制器作为核心处理器 - 负责电机控制、传感器数据处理、通信协议解析及任务调度2. 通信模块 - ESP8266 WiFi模块（支持802.11 b/g/n协议） - 实现与手机APP/PC上位机的无线通信（TCP/UDP/MQTT协议） - 工作模式：Station模式（连接路由器）或AP模式（自建热点）3. 运动系统 - 麦克纳姆轮：4轮全向移动结构，支持横向平移、斜向运动及原地旋转 - 电机驱动 - 4路直流减速电机 - 驱动芯片：L298N（支持PWM调速） - 控制方式：STM32输出PWM信号调节转速和方向声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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