管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。中心服务器软件提供用户、设备和巡检等管理服务；接收巡检机器人上报数据，并分发给各客户端；接收客户端的控制命令，并转发给指定的巡检机器人；在巡检过程中，接收巡检机器人上传图像数据后，实时进行推理分析和异常情况处理，分类存储相关图像数据和处理结果，并将图像数据、告警事件等信息分发给各客户端；接收客户端的数据查询、图像下载等请求，返回相应数据信息和图像文件。该软件由多个功能服务模块组成，通过内部服务接口交互；自定义通讯协议，与巡检机器人、电脑客户端、移动客户端通讯；使用图像目标识别技术，进行异常情况智能检测；巡检数据和图像，使用数据库和文件存储。硬件配置：CPU Intel Core I5-12400F，内存32GB，固态硬盘1TB，GPU NVIDIA GEFORCE RTX 2080TI；操作系统：UBUNTU22.04.5，支撑软件：CUDA11.8.0、CUDNN8.6.0、TENSORRT8.5.1、OPENCV4.9.0，开发工具：QT5.9.5，编译环境：QTCREATOR4.5.2。