管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。巡检机器人软件通过5G网络与中心服务器进行通讯。实时采集各种设备运行参数，上报当前工作状态数据；接收中心服务器下发命令，设置巡检管理参数，执行巡检任务控制、行进控制等处理；在巡检过程中，实时进行目标检测和相关图像上传；当检测到可疑情况时，自动停止行进，就地检测确认。该软件由多个功能服务模块组成，通过内部服务接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于网络、USB、GPIO等接口，采集数据和图像，使用图像目标识别技术，进行异常情况智能检测。硬件配置：CPU ARM Cortex-A57，内存4GB，存储128GB，GPU NVIDIA MAXWELL；操作系统：UBUNTU18.04.6，支撑软件：CUDA10.2.3、CUDNN8.2.1、TENSORRT8.2.1、OPENCV4.1.1，开发工具：QT5.9.5，编译环境：QTCREATOR4.5.2。