管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。移动客户端软件运行于Android操作系统，一般安装在手机或PAD等移动设备中，通过5G网络与中心服务器进行通讯。根据用户权限，接收中心服务器分发的数据，实时更新显示巡检机器人的设备参数、地图定位、巡检图像、告警事件等信息；设置巡检机器人控制模式和检测方式，下达巡检任务启停、行进速度和方向等控制命令；查询巡检机器人历史巡检任务，下载并使用列表、地图、图像、属性等形式展示相关巡检任务的历史数据。该软件使用跨平台技术，APP界面具有WINDOWS操作体验；个性化部件，负显设计，各功能模块嵌套加载，通过内部接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于离线数据，预置GIS地图缩放等级和地域范围。硬件配置：CPU天玑800U，内存8GB，存储128GB，显示1080*1920；操作系统：ANDROID 12，开发工具：QT5.15.2，编译环境：QTCREATOR13.0.0。