面向日夜间全场景的无人机及移动机器人高精度定位导航解决方案，通过多传感器融合技术与先进SLAM算法，实现复杂环境下的厘米级实时定位精度。系统采用激光雷达、双目视觉、IMU惯性导航与RTK-GNSS模块的异构数据融合架构，配合自适应环境感知算法，即使在隧道、地下空间等卫星拒止场景仍能保持公里级移动定位误差小于1米的卓越性能。创新性的多模态建图系统可同步生成厘米级精度点云地图与语义三维模型，支持在线动态更新与离线精细重建，其稠密点云分辨率达到2cm/pixel，可精准还原建筑结构、植被分布等场景细节。该方案具备全天候环境适应能力，通过红外热成像与低照度增强技术实现夜间无光源作业，结合多尺度环境特征匹配算法有效克服雨雾天气干扰。在动态避障方面，系统搭载的4D毫米波雷达与深度相机实现360°障碍物检测，结合改进A*算法与深度强化学习路径规划，确保复杂城市场景下的安全导航。目前已在智慧城市三维建模、电力巡检、应急救援、农业植保等领域成功应用，实测数据显示其三维重建模型与实地测量的误差率小于0.3%，显著提升行业用户的作业效率与安全保障水平。