开发、现场交付-内容:项目描述:本项目为公司产品化内部研发项目,版本为1.0。内容包括:前台(基础数据管理、任务查询、日志查询、事实监控大屏)、调度引擎(任务管理、路线规划)、设备驱动(穿梭车驱动、提升机驱动、输送线驱动)。项目架构:采用 springcloud 微服务架构,以 nacos 为服务配置注册中心,以mysql、mongodb 作为业务、日志数据库,可独立执行调度引擎,也可作为 wms 的子服务捆绑部署。寻路算法:前期采用a*寻路算法,后期经过改良后衍变为以加权模型为核心的启发式寻路算法。驱动模块:设计为插件式驱动模块,根据不同订单项目的供应商的电气设备进行定制化开发,在不改变上层调度的逻辑基础上,小范围增量开发电气驱动功能。技术栈:springcloud、mybatisplus、mysql、mongodb等通信协议:http (对外开放接口)、tcp (穿梭车通信)、s7(输送线、提升机通信)业绩:已交付2个项目,并输出软著2篇