1.车路协同，OBU对应到车，OBU获取车辆相关数据，同时可以以OBU向RSU发起调控信号灯的请求并验证身份，验证之后RSU向center发送请求并把回执给到信号灯；2。RSU对应路线单元，获取路线单元内车辆身份和车辆相关数据，可以做出车辆违规判断后向center发送报告；3.center对所有收到的信息做处理判断并回执，同时可以人工参与。
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