1.车路协同，OBU对应到车，OBU获取车辆相关数据，同时可以以OBU向RSU发起调控信号灯的请求并验证身份，验证之后RSU向center发送请求并把回执给到信号灯；2。RSU对应路线单元，获取路线单元内车辆身份和车辆相关数据，可以做出车辆违规判断后向center发送报告；3.center对所有收到的信息做处理判断并回执，同时可以人工参与。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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