1、MCU：前期了解MCU源码，负责MCU程序流程图制作，了解MCU源码的框架，编写电机转动程序等； 2、Qt：后期负责上位机Qt 的UI界面设计、图标设计、Qt绘图、Qt国际化翻译、串口通信、TCP/IP服务器搭建、U盘升级程序和触摸屏矫正等功能。积极参与软件的单元测试和系统测试； 3、文档：编写MCU交互通信协议文档、软件需求文档、软件设计文档和测试文档； 4、交流：参与软件需求的决策过程，培训测试和售后熟悉上位机新功能，完成领导安排的其他工作等； 5、亮点：多次建议优化部分研发工作流程和测试流程，被领导采纳，提高了软件项目的开发进度。

项目工具 ：Qt Creator 4.11.0 、ubuntu 系统、MobaXterm、ARM 三星开发板 项目成果 ：用户通过刷卡，识别卡号，选择车位，通过摄像头记录车牌号，并获取此时的信号发送者（用户）和停车的时间，一并加入到数据库。用户二次刷卡时代表用户下班了，此时删除用户在数据库的数据，当然数据库的操作是由管理员完成。 技术描述 ：在QT环境下利用C/C++语言编写串口代码、摄像头代码、jpg解析，利用信号与槽和线程完成。打开/dev/ttySAC1串口，开启一条线程完成串口中的波特率、校验和、停止位的初始化，线程中重写父类方法，用来发送A,B命令，完成识别获得卡号，摄像头是处于开启（在定时器槽函数里），有车进库就识别车牌，通过Linux中的linux/videodev2.h，将YUYV格式的摄像头初始化，转化为RGB数据，保存为jpg图片,借助车牌识别源码解析jpg图片获取车牌，用户信息通过多个按钮关联一个槽函数，然后信息插入到数据库,主次线程同步工作完成项目需求。 项目职责 ：主要负责代码编写、运行代码和测试

项目工具 ：Qt Creator 4.11.0 、ubuntu 系统、secureCRT、三星ARM 开发板 项目成果 ：通过C++/Qt实现了局域网的群发和私聊，可以发送文字、图片和表情包，另外添加了Json解析http网址，可以通过图片网址和天气网址在界面查看图片和天气，添加了时钟显示时间和日期。 技术描述 ：服务器登录界面设置了登录、注册、忘记密码、头像更换，密码显隐、软键盘等功能，在主界面负责接收消息，分析消息，转发消息，通过分析消息类型判断群发和私聊，进而转发个全体在线好友或单独好友，难点在与既是私发又有表情，要分析私发的ip和port,进而通过vector容器保存的套接字找到对应ip和port实现私发，还要判断表情的类型，进而一同转发。客户端界面主要是收发消息，设置个性化。 项目职责 ：主要负责代码编写、运行代码和测试