drumstick123
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个人介绍

我是程序员客栈的【drumstick123】,一名【软件工程师】; 我毕业于【西安理工大学软件工程专业】,担任过【epro】的【PL】,担任过 boschrexroth的【高级软件工程师】;

将继续于24年7月前往MONASH UNIVERSITY读取IT专业硕士。 负责过【SLAM】,【UWB】,【预测性维护】等的开发;也有一些小的应用已经作为公司开源项目公开,可在个人作品中查看。 数理方面:对计算机领域常见的数理原理理解透彻。善于数学建模以及算法设计。在校期间专业第一

,学院前五。英

语功底扎实。

软件工程方面:精通C++(包括C++20新特性)、数据结构与算法,熟悉C/C++底层实现原理。院级ACM竞赛组织者。熟

悉设计模式、多线程、多进程编程。对面向对象设计原则有较深的理解。掌握LINUX系统编程,网络编程、高并发编

程等。熟练使用python。

熟悉嵌入式相关技术栈,掌握Jlink,IAR,ADB,代码烧录,UiKit等工具及技术的环境配置和使用。

熟悉ROS框架(ROS1,ROS2),MVP及MVVM架构。

熟悉PCL,openCV等开源库,掌握机器视觉,雷达点云处理等相关技术栈。

熟悉深度学习(视觉及NLP方向,LLM)。对底层数学原理到模型搭建,数据处理及训练,以及应用落地全流程比较了

解。熟悉pytorch。

熟悉SLAM算法及UWB算法。对无线射频领域的软件设计有一定了解。

熟悉各种里程计,读码器,相机等技术栈,有相关产品SDK开发经验。 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2022-08-10 -2024-05-10上海博世力士乐液压及自动化有限公司高级软件工程师已认证

    在新产品研发部门负责各种技术栈的软件开发,从嵌入式,应用程序到AI,主要工作环境为LINUX系统。涉及架构,理论以及实现。同时研究SLAM算法、UWB算法,多车调度与感知,托盘检测应用架构涉及及目标平台优化等。

教育经历 和TA聊聊

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资质认证

技能

C++
多线程
SQLite
原型设计
深度学习
机器学习
图像识别
嵌入式
单片机
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作品
利用预训练大模型进行船坞分割

利用META的SAM大模型,针对船厂的场景进行fine tune,优化效率,提高结果质量。并通过HTML服务器实现与上下游任务组件的交互。

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2024-05-17 13:01
AI预测性维护

该作品主要通过变分自编码器VAE进行多维时序数据的预测,主要用于大型昂贵设备的预测性维护,无监督,任意维度输入信息,可以对跳变及趋势进行良好的预测。其中利用了NAS进行自动架构搜索。

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2024-05-17 12:54
SLAM 读码器add on

为BOSCH ROKIT SLAM产品做的add on,可以结合读码器进行二次精定位。本人的技术栈非常广泛,网页,SOC,单片机,AI(主要方向是图像和序列数据预测等)。SLAM,UWB算法等。这个只是其中一个小作品

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2024-05-17 12:35
更新于: 05-17 浏览: 102