背景：AMR，即自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot），其具有智能感知、自主规 划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。该项目旨在研发一款 AMR 能够更加 灵活地应用于比亚迪仓库或工厂等环境，以实现更加智能、安全、柔性、高效的物流运 输与仓储管理。 贡献：开发实现了避障功能、动态电子围栏功能、物料对接功能，解决了迷航、定位偏 移常等问题。

背景:项目致力于实现 CGT 产业化装备的全封闭、自动化、数字化和柔性化，加速推动 国产替代，其功能包括全封闭自动化血样分离、磁珠激活 分选、电转染、细胞扩增、清 洗浓缩、制剂分装等。。 贡献：通过整合软硬件资源，实现了生产过程的全自动化，内容包括工艺编辑、生产数 据分析展示及出厂老化测试等，为公司的成功融资提供了坚实的技术后盾。

背景：为了高速铁路的行车安全，调度人员需要实时准确的了解铁路沿线的气象信息， 从而合理规避突发的隐患，以确保铁路系统的安全运行。该系统的数据流是高铁沿线风、 雨、雪、地震等传感器实时采集数据到防灾基站，防灾基站通过 OPC 协议将数据打包上 传到自然灾害服务器，自然灾害服务器将数据分析处理存储后分发到已连接的客户终端， 如行调终端，工调终端，工务段终端，维护终端等铁路局的各个相关部门。各终端根据 各自职能显示数据及处理结果。 贡献：完成初代自然灾害监测系统的服务端和客户端的软件开发，包括数据采集，存储 分析，数据转发及展示。后期，毫无保留地为系统的二次迭代提供了技术支持。