智能花盆模型 目录 一、作品背景 二、实现功能 三、RT-Thread使用情况概述 四、整体系统框架 五、硬件框架说明 六、软件框架说明 七、软件模块说明 一、作品背景： 随着人们生活质量的提高，经常在家中工作和学习的环境中放置一些盆栽花卉，既可以通过光合作用吸收二氧化碳，净化室内空气，又可以陶冶情操，让生活，工作，学习更加愉悦。智能花盆是智能家居的一种备受喜爱的一种新型家居设备，随着科技的发展，智能家居的概念频频出现在各大媒体上，进入公众的视线。本作品基于智能花盆的思路，设计了一种智能花盆设备的模型。 二、实现功能： 通过温湿度传感器进行温湿度采集，将采集到的数据通过串口发送温湿度到上位机，并利用wifi模块将温湿度上传到云端，在*端可以通过onenet云查看家中温湿度。 利用OLED屏幕实时显示温湿度，便于在家中查看。 如果温度过高，则电机（风扇）开启进行降温，湿度过低则，水泵开启为花卉浇水。 云端控制4种颜色led灯的开关，实现光源供应。 三、RT-Thread使用情况概述： 3.1 内核方面 使用了线程，*实现任务调度。具体创建了三个线程分别进行温度的检测与上传，湿度的检测与上传和OLED显示数据。 使用两个*，一个在"温度检测与上传"线程中用来传递温度值给"OLED显示数据"的线程，另一个在"湿度检测与上传"线程中用来传递湿度值给"OLED显示数据"的线程。 3.2 软件包方面 aht10传感器驱动库：实现AHT10驱动，在应用层调用测量温湿度。 u8g2不同种类单色屏驱动库：实现OLED驱动，在应用层调用显示温湿度。 cJSON: 超轻量级的 C 语言 json 解析库。 OneNET连接中国移动 OneNet 云的软件包：实现硬件连接云端，在应用层调用上传温湿度，以及下发命令控制硬件。 AT DEVICE：AT 组件在不同设备上的移植或示例。 WebClient(RT-Thread 官方开源的 http/https 协议客户端)。 3.3 设备驱动框架使用情况 pin设备驱动框架， IIC设备驱动框架 UART设备驱动框架, SPI设备驱动框架,

功能模块： 主车： 负责获取道路信息（红绿灯、斑马线、行人等），控制自身行驶路线和速度，并通过蓝牙与从车通信。 从车： 负责接收主车信息，并通过激光雷达感知主车位置，控制自身行驶路线和速度，实现跟随主车的功能。 视觉模块 (K210): 负责识别道路信息，包括红绿灯和斑马线，并将识别结果发送给主车。 通信模块 (HC-05蓝牙模块): 负责主车和从车之间的数据传输。 使用者功能： 主车： 可以在指定路线上自主行驶，并识别红绿灯和斑马线，进行停车或减速操作。 从车： 可以跟随主车行驶，保持一定距离，并安全地避开障碍物。 我的任务： 负责整个小车跟随行驶系统的设计和实现，包括硬件选型、电路设计、软件编程、算法实现等。 使用了STM32单片机作为控制核心，结合编码电机、红外寻迹传感器、超声波传感器、激光雷达、K210视觉模块等硬件设备，实现了小车的自主行驶和跟随功能。 采用PID算法实现了小车的速度控制和转向控制，并通过激光雷达数据实现了从车对主车的跟随控制。 技术栈： 硬件： STM32单片机、编码电机、红外寻迹传感器、超声波传感器、激光雷达、K210视觉模块、HC-05蓝牙模块等。 软件： C语言、PID算法、运动学逆解、yolov2目标检测算法等。 成果： 成功设计并实现了一套高效稳定的小车跟随行驶系统，能够实时获取前方车辆的行驶状态信息，进行智能调整，实现稳定可靠地跟随行驶。 系统通过了寻迹、速度控制、避障、视觉识别和交互等功能测试，验证了系统稳定可靠，基本实现了预期功能。 难点及解决方案： 寻迹精度： 通过修改舵机控制代码以及进入盲区时小车的状态，实现了小车顺利通过弯道。 视觉识别精度： 通过增大数据集以及增加负样本的数量和质量，并多次训练部署在K210的模型，最终可以较为稳定地识别红绿灯和斑马线。 从车跟随精度： 后续可以通过增加两车通信的方式尝试减小误差。