C++
0
1
2
3
4
5
1月前来过
规划控制算法实习生
成都全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日08:30-19:00、周末08:30-19:00工作地点:
远程
服务企业:
0家累计提交:
0工时
联系方式:
********
********
********
****************
查看联系方式
工作经历
2023-03-15 -2023-05-31上海镌极特种设备有限公司移动机器人决策规划
基于Prescan+Carsim+simulink搭建了（EM planner）决策规划模型，结合LQR+双PID的控制模型，完成了基于Apollo框架的无人驾驶仿真
2022-11-28 -2023-02-28上海后摩智能科技有限公司规划控制算法实习生
调试L2物流小车，基于Apollo框架完成自动驾驶巡航、停障、绕障等场景的功能测试，实现了直线行驶速度达到10km/h，横向误差小于15cm，弯道行驶达到5km/h，横向误差小于40cm。 基于Carsim/Simulink实现控制模型，配置实车的相关信息并匹配测试实车自动驾驶模式时的路径信息
教育经历
2021-09-10 - 2024-06-27四川大学计算机科学与技术硕士已认证
2017-09-10 - 2021-06-23四川大学计算机科学与技术本科已认证
技能
作品
在规划全局路径时考虑实际小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的实际可通行性 同时，通过剪枝对全局路径进行二次优化，减少路径中的拐点数量并缩短路径长度
02024-06-13 18:18
Matlab实现JPS算法的仿真和改进，并与其余的多种算法进行对比 JPS算法可以加快全局路径在空旷和复杂地图（障碍物覆盖率为2%和20%）中的寻路时间
02024-06-13 18:12
涵盖全局路径规划（A*、JPS等）、局部路径规划算法（DWA、TEB等）、控制算法（LQR、MPC）实现麦轮小车的室内自主导航和避障 后续引入二次规划算法，对动态障碍物进行加减速避让，提升避障性能
02024-06-13 18:04
