2024-04-01 -2024-10-01武汉机上导航c++研发

1.在公司进军智能驾驶领域的背景下担任第一个项目的主要研发人员，为公司发展第二曲线业务打下基础。 主要工作内容是 基于高精度惯导真值车数据采集项目，担任项目经理角色（同时承担所有软件研发），采集车载11路摄像头&128线激光雷 达&高精度惯导数据后为算法部门提供真值数据进行模拟仿真。还负责与设备供应商沟通调试设备，客户现场定位问题和解 决设备在生产环境出现的问题。 2.独立负责公司核心产品高精度组合惯导代码重构工作，集成公司高精度导航算法与设备底层驱动，高质量完成公司核心产 品应用工程落地。

2022-10-02 -2024-03-28昆易电子嵌入式研发

1.在公司发展新的数据采集产品线的背景下 ,负责新产品软件部分中 ROS/ROS 2数据采集，为公司打通由传统数据采集到 ROS 框架采集的渠道，参与多项项目交付累计营业额达百万。 2.负责公司新产品车辆L2级别自动驾驶功能测评系统研发，基于 ROS 2框架搭建此软件底层数据采集、读取、回放。涉及视 频 ffmpeg 编解码，图像格式YUV420/YUV420SP/NV12/RGB基于显卡的相互转换；车辆 CAN 数据解析；RTK 定位解析； 激光雷达点云数据存储与可视化。项目涉及部分 Qt 界面开发，涉及多进程/多线程同步处理业务逻辑以及网络远程通讯。 3.独立研发公司传统数据采集软件数据与 ROS 数据的相互转换工具链。. 4.担任公司新软件产品的软件框架设计与部分开发任务，分配同组人员的开发任务，指导新手同事的学习路线。

2011-09-01 - 2014-06-01武昌首义学院机械制造与专科