本系统主要面向为五金件提供检测设备的企业进行铜环检测，通过视觉识别铜环的内外径和厚度筛选不良品。 本方案采用振动盘和玻璃转盘的方式，简化了上料过程提高了工作效率。 本系统主要通过控制4轴运动控制卡、2个工业相机和若干光电信号以及气缸等，实现将振动盘中的铜环输送到玻璃旋转盘中，两个相机分别拍摄铜环的正面和侧面，并测量出铜环的内外径和厚度，将不合格的铜环输送到不同的区域，从而筛选出合格的铜环及数量。

解决多种物料包装过程中多放少放问题，现采用整箱货物包装后通过系统称重自动比对来判定数量是否准确。本系统主要基于Qt开发，主要包含后台数据维护、配货单界面、称重比对、数据储存等几个模块。配备条形码、二维码打印机，将比对结果生成订单信息打印出来。

红枣检测系统主要是用于检测红枣表面是否有脱皮、凹黑等颜色不均匀现象，并将这类产品作为不良品剔除。由于红枣呈球状，因此该系统主要是用于检测工位上固定旋转的红枣是否为不良品。 本方案主要在Linux下用Qt开发并部署到jetson nano中，算法主要使用百度EasyDL进行训练，通过控制运动控制卡及相机来控制多个轨道中的红枣，实现红枣的分类。