个人介绍
适应能力强,有韧性和责任心,拥有了良好的沟通能力和解决问题的技巧,有耐心和丰富的调试经验。
C/C++/Python编程调试,跨平台交叉移植,shell脚本
熟悉Linux系统及应用开发,了解RTOS、 Windows下的软件开发
嵌入式系统uboot 、kernel裁剪定制,驱动编写调试或移植
熟悉嵌入式驱动开发及常用通讯总线的软硬件调试,了解底层硬件通信
有电路知识基础,可以看硬件原理路,完成硬件测试
了解计算机视觉开发常用框架(opencv/ffmpeg/gst)及相关算法和模型
有网络开发经验,TCP/UDP/HTTP/Websocket/MQTT
有MCU开发调试经验,了解ROS系统
工作经历
2017-06-28 -至今广智微芯嵌入式软件工程师
Linux系统及应用开发,RTOS、 Windows下的软件开发 嵌入式系统uboot 、kernel裁剪定制,驱动编写调试或移植
2014-07-01 -2017-06-01富泰康软件工程师
SOC的软件开发及硬件测试:根据IP spec,制定测试测试方案,并执行测试,记录并追踪测试问题。根据IP 功能及使用需求编写driver code,并进行调试维护
教育经历
2010-07-01 - 2014-07-01青岛理工大学电子信息工程本科已认证
技能
Qt5+opencv+seetaface实现护照信息人脸提取与摄像头采集的人脸照片作比对,反馈比对结果,包含 UI 界面和最终的 app 产出 相关技术: QT creater使用,Seetaface移植,CMake, MSVC64编译打包安装,文件监测,多种格式图片导入,授权码检测,QT UI界面优化,托盘功能
树莓派作为机器人上位机进行开发,使用树莓派USB与底盘进行串口通讯,利用其WiFi热点搭建websocket网络服务器与可视化前端通讯, 串口通信解析及转发(Python),四路 USB 摄像头推流及图像采集(C++),配置相关的自启动脚本 直播流:搭建SRS服务&rtsp-server、使用GST将USB(V4L2)视频流转RTSP(H264),再从RTSP server转RTMP推至SRS服务端 存储:两个方案,1.GST直接存储RTSP流(H264->MP4采纳),2.C++ av接口存储视频(MJPEG->H264->MP4) 其他技术:websocket,USB热插拔后的实时推流,异步通讯,WIFI-AP,uart通讯 ,udev绑定规则,WHEELTEC ROS