采用YOLOv5进行垃圾识别，通过树莓派进行模型推理和部署，实现对不同类型垃圾的实时检测。树莓派通过串口通信与下位机（如STM32或Arduino）进行数据传输，下位机根据识别结果控制舵机进行精准的垃圾投放。该系统不仅提高了垃圾分类的效率，还实现了自动化操作，适用于智能垃圾桶等场景，有效减少了人工干预，提升了垃圾分类的准确性和便捷性。