本系统采用ssd_mobilenet_v1_coco 模型进行物体检测，运用集成工具mjpg-streamer进行图像读取，并将图像转变成HTTP流媒体，集成在Flask框架的Web应用中。电机控制块方面我们采用树莓派官方推荐的GPIOZero库来控制树莓派上的引脚进行输入输出，从而实现对电机的控制，以此为基础进行开发和设计。运用Python,Javascript开发语言，结合COCO数据集，配合Tomcat服务器。在树莓派系统上，调用微软官方训练好的ssd_mobilenet_v1_coco 模型，配合上述的集成工具mjpg-streamer，Flask框架进行开发，搭建一个基于B/S架构的小车物体检测跟踪系统。

目前，大学生闲置书籍极多，一些学生采用毕业前半个月摆摊的方式处理自己的闲置书籍，价格极其低廉，无法快速销售，大部分书籍只能忍痛当作废纸卖掉。 而另一方面，学生会因为种种原因购入书籍。在学校订书就要忍受相对高额的书费，且新书过一段时间就会废弃不用，极大的浪费了资源，个人、国家都因此蒙受了损失。但是在网上购买二手书又无法保证书本的质量，有时购买到的书籍污秽不堪，让人心生烦躁。 同时，买卖双方因为无法交流，买家从一般的二手书商店购买的价格往往比卖家出售的价格高上几倍甚至几十倍，导致买卖双方利益深受损失。 在这样的情况下，我的二手书交易平台本着方便广大同学，透明地进行交易，维护双方利益，为广大同学提供处理闲置书籍的渠道，更快的整合资源，拒绝高价课本，杜绝中间商赚高额差价。