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个人介绍

毕业与新乡学院,主修计算机科学与技术。熟练使用C语言开发以及C++开发,使用python开发过qt上位机以及图像处理相关。了解线性表、单向双向循环链表、队列、栈等等。了解进程间通信、了解并使用多线程及进程间通信。熟练使用qt开发上位机。熟练使用STM32、树莓派等进行开发。熟悉linux命令行。

工作经历

  • 2021-10-01 -至今浙江欧深泰海洋科技有限公司软件工程师

    1、使用STM32开发推进器控制系统,包括深度环速度环等等。使用cubemx配置底层驱动以及配置,完成应用层所有开发 2、在linux下开展水下图像识别开发,使用opencv。 3、使用基于ROS2开发水下直升机的软件系统,包括功能有水下的垂直起落,前进后退,转向等运动控制,开发各种外设传感器的ros2功能包,整合功能包形成完整的工程项目。

  • 2021-04-01 -2021-10-01峰梅视讯软件工程师

    1、从事软件开发和软件维护 2、主要负责流媒体后视镜软件开发,主要功能包括使用933与934编解码器设置视频分辨率、画质冷暖色调。负责亮度调节、自动调节等软件开发 3、负责移植显示屏驱动代码包括图标显示等等

  • 2019-03-04 -2021-04-01科博达技术有限公司软件工程师

    1、从事CANoe软件开发工作 2、参与三通阀项目,主要通过点击控制开合角度、控制冷却液流量 3、电机驱动优化

教育经历

  • 2015-09-10 - 2019-06-01新乡学院计算机科学与技术本科

技能

C++
C
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作品
水下机器

1、本项目目的是开发无人的水下自主机器人,涵盖功能包括手动遥控,路径规划,自主决策,定深、转向、前进后退等运动控制,附带各种传感器的融合,如IMU、DVL、摄像头等等 2、采用的是ubuntu22.04或者24.04开发环境,使用ROS2平台开展多进程 3、使用qt并融合ros2开发包,开发上位机系统,可以在有线状态下进行控制和监控

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2025-01-21 10:43
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更新于: 01-21 浏览: 14