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单片机开发
深圳全职 · 1000/日 · 21750/月信用一般
工作时间: 周末08:30-18:00工作地点:
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个人介绍
16年嵌入式平台软件开发经验，精通摄像头、激光雷达开发，有全志、瑞芯微、海思、nvidia orin等多个linux平台或域控制器内核、外设驱动以及相关应用层开发经验，有多年清洁机器人开发从业经验，有多项发明专利和软件著作权，获深圳市“人工智能应用工程师”职称。
工作经历
2019-03-02 -2025-02-23广东宝乐机器人股份有限公司嵌入式开发
1、负责新平台瑞芯微 RK3326 Linux 平台开发，主要工作有摄像头、WiFi 、串口、按键、电源管理等系统驱动开发，负责 系统裁剪，文件系统构建，负责应用层方面V4L2视频采集、ROS 环境搭建、交叉编译以及RK与 mcu 串口交互通讯开发，负责 IMU 与图像帧同步方案实现、摄像头3A算法调节等。 2、采用gd32单片机进行机器人运动控制底层开发，包括机器人前进、后退、左右转(原地、弧形)动作实现，机器人里程 计，栅格地图构建，全局路径规划(弓形、随机、沿边等)，机器人避障以及导航等。 3、负责全志R16、A40i 和A50等平台维护。 4、熟悉IPD流程。
2013-12-09 -2019-03-01深圳警翼智能科技股份有限公司嵌入式开发
从事执法记录仪的嵌入式软件开发，独立开发具有录像、拍照、录音、回放等功能的执法记录仪，负责开发带有 GPS /北 斗、GSM/GPRS 、蓝牙、WIFI 等功能的执法记录仪，开发实现执法记录仪实时定位功能，开发实现执法记录仪一键拍照并 将照片上传到远端服务器，开发实现 BLE 蓝牙手环遥控执法记录仪的功能，开发实现手机 app 使用 wifi 连接执法记录仪并 能预览图像画面以及遥控执法记录仪功能。
2008-07-01 -2013-03-11深圳合信达控制单片机开发
从事燃气壁挂炉控制板的软件开发，主要使用 STM32、STM8、三星、NEC 等单片机进行软件开发，熟悉单片机外围电路，熟悉产品开发流程，独立开发多款产品，并成功上市，获得较好的市场评价
教育经历
2004-09-01 - 2008-07-01湖北汽车工业学院电子信息工程本科已认证
