




工作经历
2023-11-08 -至今大疆算法工程师
大疆算法工程师负责研发优化无人机相关算法,涵盖飞行控制、图像处理、环境感知等,提升设备性能。他们需与团队协作,将算法落地到产品,解决实际应用问题,并根据需求推进新功能开发。具体工作内容包括: 1. **算法设计与开发**:根据项目需求,设计并开发无人机所需的算法,如图像处理算法、视频算法、通信算法、音频算法、感知算法、导航算法等。 2. **算法优化**:对现有算法进行优化,提高算法的执行效率和准确性。 3. **系统集成与调试**:将算法集成到无人机系统中,进行调试和优化,确保系统稳定运行。 4. **算力评估与规划**:评估无人机所需的算力,规划算法部署方案。 5. **业务推进方向规划**:根据市场需求和公司战略,规划算法业务的发展方向。 6. **技术研究与探索**:跟踪和探索最新的算法技术,如AIGC模型数据生成、模型训练和调优、模型部署评估等。 7. **跨模块沟通与协作**:与产品经理、硬件工程师、软件工程师等其他部门的同事紧密合作,确保算法能够满足产品需求并顺利集成到系统中。 8. **数据集建设与管理**:负责数据集的建设、管理和优化,为算法训练和验证
教育经历
2022-09-04 - 广东工业大学人工智能硕士
2018-09-01 - 2022-06-04广东工业大学电子科学与技术本科
语言

基于STM32的小四旋翼无人机的开发 STM32F103用作主机计算机,加上直流电动机,WiFi模块和MPU6050九轴运动处理传感器,以实现四极管无人机飞行及其控制功能。 包括飞行控制器的作用、关键角度(俯仰、偏航、横滚)、遥控原理以及四旋翼飞行原理。详细阐述了飞行姿态控制、电机驱动电路和电源模块设计。此外,文章还探讨了惯性检测单元中磁力计的作用和电源管理中的升压与稳压技术。
