2022-09-26 -至今京品高科信息科技（北京）有限公司qt/C++ 软件研发

1、自动售卖机终端软件中C++部分的研发工作，包括对接下位机程序，软件跟下位机的串口通信共功能，软件跟后台的http请求 和iot通信交互，以及服务跟界面的socket通信交互。 2、自动拍照机项目软件开发，主要工作是，对接设备中的相机，打印机，灯光，背景板等外设 ，使其可以根据不同拍照商品的需 求而变化。程序中还包括对照片的处理，美化，裁剪等功能。

2022-03-14 -2025-09-16北京星际雾科技有限公司软件研发工程师

1、QT 开发摄像头数据处理的上位机软件： 使用 QT 开发摄像头数据采集处理的上位机软件，该软件将采集到的摄像头图像数据，进行转换，使之 可以显示到 qt 界面上，同时又通过 UDP 网络传输协议，将摄像头数据传输至 AI 板卡中，实现摄像头数据的多方传输。 2、开发 uart、iic、can 等通信方式的测试软件： 使用 C 语言，分别开发了 uart、iic、can 数据测试程序，分别实现了通过这几种通信协议，来对板卡进行数据的读写。 3、Soc 板卡的学习和使用： 主要是针对 xilinx 各个芯片的板卡的学习和使用，其中包括 fpga 程序的烧写，板卡 linux 系统的制作，以及在 linux 系统中，开 发可以对板卡数据进行读写的软件程序。

2021-03-08 -2022-02-25江苏金羿智芯科技有限公司嵌入式软件开发工程师

1、使用 QT 进行一些嵌入式软件的研发： 仿串口调试助手、仿网络调试助手：所实现的功能为，串口调试助手可检测电脑上可使用的串口，通过 连接串口，可以实现数据的通信，网络调试助手可以选择 TCP 和 UDP 的通信方式，其中 TCP 又包含了 Server和 Client。数据可 以使用 HEX 和 ASCII 两种方式进行收发，额外的一些功能还有数据按设定时间循环发送、接收区和发送区数据清空、接收完自动 换行等功能； 数据波形生成器：通过串口连接设备，并将接收到的设备数据进行解析，然后将解析后的数据按照一定 规则绘制成折线图，并显示到界面上。软件还可以将接收到的数据保存成 TXT 文件，也可以读取本地文件中的数据，并具有直接 将本地文件中的数据直接发送的功能； 2、MQTT 协议通信测试： 使用 QT 所提供的 mqtt 库，将软件按照 mqtt 协议连接到阿里云物联网平台，并通过发送指令控制对 应的设备。整个测试系统包括下位机设备、上位机软件和云端平台，其中下位机设备和上位机软件都需要连 接到云端平台，然后在云端平台设备对应的数据流转规则，从而实现上位机和下位机远程通信的功能，该测

2020-08-17 -2021-02-26於菟科技（北京）有限公司研发工程师

1、对英伟达开发板（例如 TX2、NX、NANO）进行之前项目的检验，以及新项目的研发。其中所要验证 的项目包括： 图像识别：使用英伟达所提供的网络模型，对照片中的图像进行识别，不同的网络模型，会识别不同 的物体，可识别的图像包括人、键盘、电脑等生活中的大部分物体； 人脸识别：对例程中所提供的程序进行修改和完善，使其可以比较准确的识别人脸，并且会标记处此 人的名称； 车道线识别：通过图像识别、语义分割、二值化等一系列处理，使其能够较为准确地识别马路上的车 道线，并加以标记； 对开发板所携带的功能进行验证：开发板的操作系统为 Ubuntu，验证过程主要是使用 OpenCV 库对 图像进行一系列的实验； 2、对无人驾驶技术的研发，产品为无人驾驶智能小车。该产品分为底层控制系统和中控系统，底层控制系 统是由 STM32 开发板进行控制，通过编写代码，主要实现电机驱动和舵机转向控制两大系统；中控系统 使用的是一块英伟达的 NANO 开发板，其通过激光雷达（激光 SLAM 技术）以及车上所安装的摄像头（视 觉 SLAM 技术）所收集的路况信息做数据处理，并通过最优路径算法计算出最优路径，然后将指

2016-09-05 - 2020-06-05北华航天工业学院物联网工程本科