管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 电脑客户端软件运行于Windows操作系统，一般安装在机房或办公网的固定电脑中，通过局域网与中心服务器进行通讯。根据用户权限，可进行设备、定时巡检、用户等管理操作；接收中心服务器分发的数据，实时更新显示巡检机器人的设备参数、地图定位、巡检图像、告警事件等信息；设置巡检机器人控制模式和检测方式，下达巡检任务启停、行进速度和方向等控制命令；查询巡检机器人历史巡检任务，下载并使用列表、地图、图像、属性等形式展示相关巡检任务的历史数据。 该软件使用模型、视图、控制解耦架构，各功能模块通过内部接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于离线数据，预置GIS地图缩放等级和地域范围；使用个性化部件，负显设计，界面嵌套加载。 硬件配置：CPU Intel Core I3-4130，内存16GB，固态硬盘512GB，显示1080*1920；操作系统：WINDOWS10 64位，开发工具：QT5.15.2，编译环境：QTCREATOR13.0.0。

管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 移动客户端软件运行于Android操作系统，一般安装在*或PAD等移动设备中，通过5G网络与中心服务器进行通讯。根据用户权限，接收中心服务器分发的数据，实时更新显示巡检机器人的设备参数、地图定位、巡检图像、告警事件等信息；设置巡检机器人控制模式和检测方式，下达巡检任务启停、行进速度和方向等控制命令；查询巡检机器人历史巡检任务，下载并使用列表、地图、图像、属性等形式展示相关巡检任务的历史数据。 该软件使用跨平台技术，APP界面具有WINDOWS操作体验；个性化部件，负显设计，各功能模块嵌套加载，通过内部接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于离线数据，预置GIS地图缩放等级和地域范围。 硬件配置：CPU天玑800U，内存8GB，存储128GB，显示1080*1920；操作系统：ANDROID 12，开发工具：QT5.15.2，编译环境：QTCREATOR13.0.0。

管道智能巡检系统是根据国家管网集团某管道有限公司某分公司管道巡检的特定需求量身定制开发的，用以确保巡检业务能够在某省某市某地区的特定环境中高效运作。该系统由一个中心服务器和多个巡检机器人，以及若干电脑客户端、移动客户端组成。 巡检机器人软件通过5G网络与中心服务器进行通讯。实时采集各种设备运行参数，上报当前工作状态数据；接收中心服务器下发命令，设置巡检管理参数，执行巡检任务控制、行进控制等处理；在巡检过程中，实时进行目标检测和相关图像上传；当检测到可疑情况时，自动停止行进，就地检测确认。 该软件由多个功能服务模块组成，通过内部服务接口交互；自定义通讯协议，与中心服务器通讯；基于网络、USB、GPIO等接口，采集数据和图像，使用图像目标识别技术，进行异常情况智能检测。 硬件配置：CPU ARM Cortex-A57，内存4GB，存储128GB，GPU NVIDIA MAXWELL；操作系统：UBUNTU18.04.6，支撑软件：CUDA10.2.3、CUDNN8.2.1、TENSORRT8.2.1、OPENCV4.1.1，开发工具：QT5.9.5，编译环境：QTCREATOR4.5.2。