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我毕业于华中科技大学,主要做机器人方向的定位算法开发,熟悉开源框架cartographer、loam,熟悉ICP、NDT、粒子滤波、卡尔曼滤波、互补滤波等算法,熟练使用PCL、Eigen、opencv等工具,主要使用c++、python、matlab等工具,拥有在linux和windows下开发的经验
2017-08-01 -至今武汉工控有限公司算法工程师
在机器人业务部门,主要负责定位建图算法的开发,机器人能够在10000平米的环境中构建地图,并且进行实时定位
2014-09-01 - 2017-06-30华中科技大学自动化硕士已认证
2010-09-01 - 2014-06-30华中科技大学自动化本科