Pinkman
8天前在线
全职 · 1000/日  ·  21750/月
工作时间: 工作日18:00-22:00、周末9:00-17:30工作地点: 苏州
服务企业: 62家累计提交: 56工时
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个人介绍

深入理解嵌入式开发,stm32单片机开发,以前做过智能工具箱,智能料箱,转运机构集中控制系统,以上均是在给南京中车做的设备及软件,如今智能工具箱和智能料箱已在中车全面量产推广,以上项目均为主力负责。
目前从事自动化行业机械手产品开发,全面主导负责示教器(linux qt),控制器(vxworks c++)的解释器模块(原先的flex/bison,以及现在的lua解释),modbus模块等。对与qt和c++的使用可以算上熟练吧。
对产品开发有一定的理解吧,技术满足了,有良好的产品规划和管理,才是优秀的产品的保证。
目前本职工作良好,产品日臻稳定,平时开发任务也比较轻松,所以在此平台看看新的行业,新的机会。

工作经历

  • 2018-03-01 -至今博众精工科技股份有限公司软件工程师

    全权负责机器人示教器的开发(linux qt) 参与整个机器人产品的版本规划,以及指导软件开发流程 偶尔会协助控制器组解决一些c++代码的bug等

  • 2017-02-01 -2018-03-01南京纳博特科技有限公司软件工程师

    机器人示教器的日常开发维护工作(linux qt) 负责机器人控制器的指令解析模块和modbus模块的开发维护(vxworks c++)

  • 2015-07-01 -2017-02-01南京金航特自动化科技有限公司嵌入式软件工程师

    资源管理箱:主要负责单片机程序开发(stm32),移植Lwip协议和ucosii系统,其中用到诸如usart,spi,timer,fsmc等外设,以及与之对应的上位机软件(.net)多线程tcp/ip的socket通讯。 智能物流线: 多线程udp监控。

教育经历

  • 2011-09-01 - 2015-07-01洛阳理工学院机械电子工程本科

    计算机国二 英语四六级 国家奖学金 以及一系列校证书

技能

嵌入式实时系统
STM32
Linux
QT
QT
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作品
机械手控制器

机械手的控制器就是通过相应的控制算法控制机械手的运动的核心。机器人现在这么火,但能真正做核心控制的并没有几个,全国也不过那五六家。产品日臻稳定,开发任务不再紧迫有时间也是想加入程序员客栈的原因吧。

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2019-03-14 09:43
机械手示教器

工业机器人的控制需要用相应的设备去操作。这个设备就是示教器,对机器人进行一些设置,示教,指令编写等一系列操作。可以理解示教器是机器人系统中的上位机。

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2019-03-14 10:30
智能工具箱

智能工具箱是几年前在南京中车做的一个物联网项目,现在回头看确实提升了工作效率。工具箱的功能很明了,现场工人拿工具需要刷卡,柜子会记录所有数据并上传服务器。杜绝了借工具忘记还,工具遗失等情况。

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2019-03-14 09:26

6 人评论
用户评价

用户650186
proginn0841235585
工程师专业水平不错
用户650186
proginn0841235585
刘工的专业技能非常不错
用户713649
zyroad
ok,满足开发需求,后续服务按照约定履行
用户391123
11235fd
软件还没修改完毕,希望程序员后续尽职尽责
用户337176
小蓟
很好
更新于: 2019-03-14 浏览: 3240