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1月前来过
应用软件开发工程师
杭州全职 · 1500/日 · 32625/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-24:00、周末9:00-21:30工作地点:
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个人介绍
我是程序员客栈的Onlyone，一名算法工程师； 我毕业于浙江大学，担任过浙江大华技术有限公司的算法工程师，担任过新华三技术有限公司的应用软件开发工程师； 负责过库位/货架识别项目，充电桩识别项目，激光/视觉SLAM项目的开发； 熟练使用C++，Python，Java，深度学习/机器学习，应用软件前后端全栈，硬件设计及嵌入式开发； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2021-10-01 -至今浙江大华技术有限公司算法工程师
担任过浙江大华技术有限公司的算法工程师，在机器人导航定位项目组，承担了激光/视觉SLAM算法的开发等
2016-07-01 -2021-10-01新华三技术有限公司应用软件开发工程师
担任过新华三技术有限公司的应用软件开发工程师，承担了很多应用软件项目的开发，包括分布式时间同步系统的设计和开发等
教育经历
2012-09-01 - 2016-07-01浙江大学计算机科学与技术本科
技能
作品
基于yolo的目标识别与检测，通过TOF数据识别机器人充电桩，实现机器人自动找桩充电；由于SLAM的全局定位依赖于当前激光和先验地图的匹配，而先验地图是采用膨胀栅格的方式来表示的，天然存在匹配误差，导致绝对定位做不到毫米级精度，所以通过TOF进行充电桩识别
02024-01-07 20:43
基于激光的机器人建图与定位算法，前端采用基于特征的ICP进行配准，后端采用图优化构建，同时加入回环检测，地图用占据栅格表征，构建实时的激光里程计，采用scan to map的方式进行全局重定位功能的实现，并使用分支定界算法加速搜索。
02024-01-07 20:36
