



个人介绍
核心工具:Vulkan/OpenGL渲染管线、CUDA并行计算、Blender插件开发
算法:光线追踪、点云配准(IICP)、GGX微表面模型、NeRF
机器人开发
框架:RROS/ROS2、Gazebo仿真、PyRobot
技术:多传感器融合(IIMU+LiDAR)、SLAM、运动控制框架、动态任务调度
自动驾驶
感知模块:多模态融合(摄像头//毫米波雷达)、目标检测(YOLO系列)、高精度地图
决策与控制:AA*与RRT路径规划、模型预测控制(MPC)、端到端强化学习
人工智能
框架:PPyTorch、TensorFlow、联邦学习框架
模型:TTransformer、ResNet、LSTM时序预测
通用技术
语言:CC++、Python、CUDA
工程能力:DDocker容器化、Kubernetes集群部署、CI/CD工具链
教育经历
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技能

基于"一个体系架构、一张天地一体的栅格网、一个通用功能平台、一个数据集合、一个城市运行中心、一套标准”等“六个一”推进“新型智慧城市"建设,从而实现治理更现代、运行更智慧、发展更安全、人民更幸福。在此基础之上,我们实现了一整套快速搭建智慧城市调度中心的平台,对接各方垂直数据,真正做到一个城市运行中心概念。 使用Cesium引擎完成城市数据渲染; 地图服务器搭建,支持WMS、TMS、WFS等; 使用echarts、canvas、twaver完成图表、工作流、组织关系等可视化呈现;


赛瓦软件的数据中心可视化软件,是基于自主3D引擎,采用最新的3D图形技术HTML5和WebGL研发的机房运维可视化管理平台。软件可实现数据中心内所有设备对象的虚拟仿真,以完全3D模式构建整个数据中心环境,并将数据中心内的监控子系统,如视频、动环、门禁等,纳入到可视化机房管理平台中来,实时分析查看监控信息。 软件采用B/S架构,无需安装任何插件即可在浏览器中流畅漫游数据中心三维场景,实现数据中心级、机房级、机柜级、设备级和端口级管理和监控。


网络节点态势,二三维地理空间呈现——系统支持从地理空间分布维度,对全网主机及关键节点的综合安全信息进行网络态势监控。 网络逻辑架构,二三维拓扑结构呈现——系统支持从逻辑拓扑层级结构维度,从全网的整体安全态势,到信息资产以及安全数据的检测,进行全方位态势监控。 网络节点信息详细呈现——系统支持全网各节点的信息查询,实时反映节点信息的状态,对节点信息安全进行全面监测。 实时监测,灵活告警——系统提供强大的网络威胁入侵检测系统,深入分析网络流量信息,对全网各节点进行实时监测,并支持多种图表的威胁告警方式,让威胁一目了然。还可查看告警威胁事件的详细信息,同时支持自定义告警策略,设置告警范围和阀值等策略。 APT高级威胁展示——基于APT攻击检测系统,对攻击来源、攻击目的、攻击路径进行溯源分析,同时根据安全威胁事件的来源信息和目标信息,结合GIS技术将虚拟的网络威胁和现实世界生动的结合起来,实现网络安全态势的可视化。
