TUBMAN
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个人介绍

业物技能:
1、精通C/C++编程语言,精通python,shell脚本语言,拥有良好的编程实践能力。
2、有良好的软件架构能力,和良好的代码规范。
3、熟悉opencv,有图片处理经验,了解多种图像处理算法,有cuda编程经验。
4、对相机,激光雷达,IMU等传感器的工作原理,和数据非常了解,也具有相关驱动开发经验。
5、从事自动驾驶软件开发工作多年。
6、有很强的嵌入式开发能力,开发平台Linux,裸机等。

工作经历

  • 2018-03-01 -2022-02-01京东嵌入式软件工程师

    主要从事自动驾驶传感器驱动系统开发以及自动化工具链开发,开发语言C++和shell。开发过多款落地智能设备,独立完成万能遥控器的开发。后期负责自动驾驶系统驱动架构搭建,对C++软件架构搭建有很多经验。同时负责图片前处理,熟悉图片的各种处理算法。硬件方面,对各种传感器了如指掌。

教育经历

  • 2015-09-01 - 2017-12-01北京科技大学车辆工程硕士研究生

    北京科技大学车辆工程系全日制研究生,一直从事无人车和机器人相关开发和研究工作。

技能

C++/C
程序架构
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作品
相机内参自动标定系统

独立开发了相机内参标定系统,系统可以实现相机的内参标定,并与服务器的数据库交互,保存内参,供其他功能模块使用,大大节省的人力成本!

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2023-04-30 18:23
无人车传感器外参自动标定系统

无人车多传感器统一坐标的标定一直是无人驾驶的一个重点,自己独立搭建了无人车的工具链架构,后端与安卓前端交互,可以实现外参的自动标定

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2023-04-30 18:25
无人车传感器驱动软件架构

编程语言C++,设计并编写了某头部互联网公司自动驾驶系统的传感器驱动架构,将不同传感器硬件通信层,数据解析层,分发层进行了抽象和统一,实现了不同传感器的统一调度。

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2023-04-30 18:28
更新于: 2022-04-28 浏览: 347