1.该项目分为 WIFI 连接模块、智能门禁模块、数据采集模块、智能检测模块、设备控制模块、天气预报模块、 与百度云交互模块，视频监控模块。 2. 视频监控模块:使用 V4L2 驱动 OV5640 摄像头，将视频捕获格式设置为 YUYN，并把 YUYN 格式的视频原 始帧转换为 rgb 格式然后把 RG 数据转为 Qimage 显示到屏幕上面。 3. WIFI 连接模块:使用 wpa_supplicant 工具对无线网络进行管理和控制的功能 4. 数据采集模块: 开一个线程，实时去读取温湿度驱动设备文件的数据，进行计算得出温湿度的数值同样的方 式得到光照的数值 5. 智能门禁模块: 该模块是根据关电开关智能识别有没有人来，当有人触发光电开关,输入用户和密码，匹配 数据库信息，进而实现自动开门 6. 天气预报模块：连接 WIFI 之后，通过 get 方法从网上获取信息，得到 Json 类型的数据， 对这个数据进行解析，将解析到的数据设置到 ui 界面上面。 7. 百度云交互模块：入在百度云创建设备时的 IoTCoreld、DeviceKey、DeviceSecret（三元组）通过组合生 成 addr 和用户名，使用 MD5 加密算法计算得到密码，用于连接，连接成功后开启定时器，自动向指定好的 topic 发布采集到的温度湿度和光照，并且订阅云端控制设备的 topic，用户向云端发布 json 数据，开发板接收到云端 转发的 json 数据会做出响应。

1. 实时监控:充电数据监控，充电桩运行监测，充电桩异常监测。 2. 资源管理:商户管理，充电站管理，充电桩管理，充电策略管理，单价管理，用户管理。 3. 交易结算:充电价格策略管理，预收费钱包，账单管理，营收和财务相关报。 4. 用户管理:用户注册、登录、帐户管理，免费/折扣管理，免费/折扣限时，白名单，冻结/注销用户。 5. 统计分析:运营分析，能耗分析，故障分析，不活跃用户分析。 6. 刷卡充电:用户开卡，在线卡充值，在线卡充电，在线卡结算，离线启停卡充电。 7. 数据服务:数据采集，数据解析和存储，短信提醒。 8. 变压器监控:监控充电站变压器负荷，超负荷时对充电桩的调度管理。

1、负责五轴机器人控制的框架设计； 2、负责EtherCat总线代码实现及和伺服驱动器的数据交互； 3、负责工业以太网的驱动实现， 4、辅助xenoman实时操作系统的实现;