长期从事:
c#上位机编程;
c 单片机、嵌入式编程;
Verilog FPGA编程;
专攻工业自动化控制领域研发:
运动控制,机器人控制;
机器视觉,视觉定位,视觉检测;
过程控制;
数据分析;
工业总线,CAN,MODBUS,ETHERCAT, RS232,RS485,自定义通信开发 等;
量测采样,数字量采样,模拟量采样,非标采样。
MES、 SF 、PDCA、 定制化工业管理系统;
在线测量;
自动化设备评估设计
ProE设计
GEEK项目

delta机器人可以通过视觉引导进行高速抓取分拣等工作,机器人通过c#上位机与ARMFPGA下位机运动控制系统协作,进行运动学正逆解计算,驱动机器人工作。
02020-05-08 11:09

该软件,通过上位机与运动控制器协作控制拍照系统在空间内进行自动定位拍照,软件提供用户手动控制功能,用户自定义编程功能,自带智能运动平滑系统减小相机的抖动。
02020-05-08 11:05

核物理行业,精确控制溶液的电导率,通过ARM
系统进行控制,工业总线进行通信,集成在线测量,数据可视化,智能控制等核心技术
02020-05-08 10:59