UE4 煤炭三维展示系统： 1、对接数据驱动设备运动：平台能够实时对接矿山现场的支架、采煤机、刮板运输机等关键设备的数据，驱动这些设备在数字孪生场景中的运动。这使得管理人员能够在虚拟环境中实时监控设备的运行状态，及时发现并处理潜在问题。 2、3D煤臂厚度显示：利用矿山采集的数据，平台可以精确地以3D形式展示煤臂的厚度，为采矿作业提供直观的参考。 实时刮出煤层模拟：结合实时数据和先进的算法，平台能够模拟刮板运输机在数字孪生环境中的实时刮煤过程，帮助管理人员更好地理解和掌握矿山的生产进度。 3、历史回放功能：平台提供强大的历史回放功能，能够重现过去的生产场景。这一功能对于事故分析、员工培训以及生产流程优化具有重要意义。 高度一致的历史视频与虚拟回放：通过同步历史数据和虚拟模型的回放，确保两者之间的高度一致性，为用户提供一个真实可靠的历史重现，有助于精确分析和改进矿山作业流程。 4、见附件视频。

虚幻4引擎开发，⽀持8个机器⼈同时进⾏训练，能够 同步统⼀的物理状态，以100倍加速度进⾏训练，并可根据需要调节加速度。平台还具备实时构建三维点阵数据传输和⾃动化场景 搭建功能，⽽且提供 AI 场景接⼝，使机器⼈可以⾃⾏定制场景。此外，平台⽀持特效制作、多机器⼈对接和纯物理驱动仿真