我负责项目的第一步，根据客户提供的3D模型，进行解析待焊接文件，使用一些几何算法，集合算法计算出要焊接的焊缝空间位置，并进行坐标系转换，根据装配的位置，通过提前告知的模型装配面，构建新坐标系，进行坐标系转换，提供自动装配功能。 实现一键生成焊缝，一键自动装配到焊接位置上 技术： open3d eigen 计算机几何学【非视觉处理方向】 Freecad二次开发，提供一键装配功能，对机械类专业的可能比较熟悉做的是什么 通过模型文件预设的装配面，进行计算，查找，生成坐标系，坐标系转换等操作，可以通过在freecad界面上提供的按钮进行一键装配。

用来做签名验签，电子签章，浏览器盖章，文件保密，USBKEY等安全服务 多平台，linux，win都有对应程序，同时适配国产化 使用QT开发界面， 加密部分使用gmssl。 大部分是签名验签，电子签章，保密通信，文件加解密的功能，保障文件从源到目标的安全保密，不可篡改，不可否认。

用到的有: 串口通信 http通信 多线程 EXCEL读写表 QT写的界面 串口通信用来和DTU进行通信，发送一条条命令，并解析等等 http通信用来上传测试项结果，把数据上传到服务器 多线程是用来同时处理多个DTU的测试 EXCEL文件读写是从配置表里读取设备信息，区分不同种类的DTU,以及对应的配置测试项，生成测试项目，进行测试 写EXCEL是为了在断网情况下，测试信息的保留到本地，不会因为断网生产停止，另外本地的EXCEL测试数据也可以通过软件上传到服务器。