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个人介绍
学生时期参与学院网站建设,并跟着老师做嵌入式程序开发项目(制作过ARM7的静态网页服务器,FPGA图像采集系统等)。
毕业后早些年专注在嵌入式程序设计开发(制作过自助拍照设备、汽车电动尾门ECU、无线童车等)。
后期因工作需要转向运动控制类应用程序设计开发(石油管道焊接小车、异型插件机、移液工作站等)。
因工作需要也涉及服务器部署和运维。
工作经历
2020-09-01 -至今江门市固创科技有限公司软件工程师
开发移液工作站。 开发智能视觉焊接工作站。 开发方块食品分拣系统。 开发手机数据库与远程数据库同步组件。 开发设备与MES系统连接通讯组件。
2016-02-16 -2020-08-31江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院软件工程师/项目经理
参与三星视界手机屏幕整合设备。 异型插件机项目经理及软件开发。 乌冬面分拣设备项目经理、软件开发及机器人跟踪控制应用。 制作简易机器视觉软件,对图像进行处理,识别产品轮廓。 药敏分析仪项目经理及软件开发。 参与焊缝三维重构软件。 多轴钻头研磨系统项目经理及软件开发。
2011-07-04 -2015-12-31深圳市固优创科技有限公司嵌入式软件工程师
Modbus协议改写,开发工业控制G代码编译器。 利用单片机设计制作,深圳地铁自助拍照机的控制系统。 制作并维护步进驱动一体控制器 利用Cortex M3,协助外围企业制作协议采集系统,解析西门子PLC协议。 利用Cortex M3,制作PC控制电机的硬件协议解析系统。 利用单片机,制作4线触摸屏控制核心系统。 利用DSP,制作电机模块通讯协议处理部分。 设计、制作ARM裸机系统的架构,方便开发。 利用固高OtoStudio平台(PLC ST语言)开发石油管道项目中的焊接机器,并对固高石油管道项目作技术支持 对固高的步进驱动一体控制器进行技术维护 利用STM32,制作汽车ECU,用于汽车电动尾门。 利用STM8,制作2.4G无线儿童玩具车
教育经历
2007-09-01 - 2011-06-01广东海洋大学软件工程本科
学习C,C++,Java,VB.Net,C#,x86汇编,Sql,VHDL,微机原理,计算机网络,数字电路,软件工程管理等。 大学四年每年都拿奖学金,最低为三等奖学金。 大学时期已取得软考中级“软件设计师”。
技能
![乌冬面分拣设备](https://filescdn.proginn.com/community/557528/20210222/bayZQgyMRa.png!work1)
从流水线上通过使用Delta机器人对物料进行分拣。在流水线上先对物料进行视觉识别并将数据发送到机器人系统,控制机器人对物料进行抓取,并通过简单码垛将物料放置入物料箱中。空物料箱通过传送带送往机器人工作区域,满箱后自动退出。 机器人控制程序编写、机器视觉测定调试以及生产工艺调试
![](https://stacdn.proginn.com/image/icons/zan_1.png)
![管道焊接机-小车驱动器](https://filescdn.proginn.com/community/557528/20210222/I4zIUxNOKN.png!work1)
OtoStudio(开发工具) 小车驱动器(硬件环境)项目分为两个部分,一个是控制器,一个是小车驱动器,控制器实现逻辑控制,驱动器实现运动控制。小车包含运动通讯、过滤及运动控制。 控制器与驱动器通讯协议的制定 整个小车驱动器软件的设计及实现
![](https://stacdn.proginn.com/image/icons/zan_1.png)