C++
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1月前来过
软件开发工程师
青岛全职 · 800/日 · 17400/月信用正常
工作时间: 工作日19:00-23:00、周末09:00-20:00工作地点:
远程
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个人介绍
主要从事机器人应用层软件开发
熟悉c++和python
熟悉tcp、http、串口等通信方式
第一份工作：
担任项目经理，负责公司所有机器人项目的定案、技术选型和软件开发。
主要从事公司机器人上位机软件系统开发，包括UI开发，算法集成，功能开发（视频推送、视频压缩、数据库操作等），ROS接口接入，系统整体集成等
熟悉python，熟练使用pyqt、opencv等python常用框架，熟悉flask框架，了解django框架
熟悉C#，开发过winform和wpf
了解C++，有C++项目开发经验
第二份工作：
负责智能陪护机器人软件系统开发，包括通信协议开发，各个模块功能开发，数据存储。
负责智能陪护机器人云端服务器开发。
负责串口通信开发。
负责蓝牙通讯开发。
部分ros节点开发。
机器人http服务开发
工作经历
2020-03-02 -至今青岛联合创智科技有限公司软件开发工程师
负责智能陪护机器人软件系统开发，包括通信协议开发，各个模块功能开发，数据存储。 负责智能陪护机器人云端服务器开发。 负责串口通信开发。 负责蓝牙通讯开发。 部分ros节点开发。 机器人http服务开发
2019-02-06 -2020-03-01烟台市广智微芯软件开发工程师
担任项目经理，负责公司所有机器人项目的定案、技术选型和软件开发。 主要从事公司机器人上位机软件系统开发，包括UI开发，算法集成，功能开发（视频推送、视频压缩、数据库操作等），ROS接口接入，系统整体集成等 熟悉python，熟练使用pyqt、opencv等python常用框架，熟悉flask框架，了解django框架 熟悉C#，开发过winform和wpf 了解C++，有C++项目开发经验
教育经历
2013-09-01 - 2017-06-30鲁东大学电气工程及其自动化本科
毕业于鲁东大学信息与电气工程学院 电气工程及其自动化专业
技能
作品
担任项目经理，负责整个项目的方案确定、技术选型工作。负责机器人UI开发，各个功能模块的开发和系统集成，负责与底盘通信，负责各个算法的逻辑优化和集成。 开发环境为ubuntu16.14，使用python进行开发，界面使用pyqt进行开发。P2P方案使用C++进行开发。 第一版视频推送使用ffmpeg库，推送两路rtmp视频流到流媒体服务器。第二版视频推送使用购买的P2P方案进行推送，自己实现视频采集、视频压缩功能。使用x264库进行h264压缩。 异常检测算法运行在神经网络计算棒上，检测结果推送到流媒体服务器，当发现异常后向web服务器推送报警信息，并保存视频上传到服务器。 人脸识别算法运行在本机，检测到不同人脸后将结果推送给服务器。 负责与服务器的通信，最初使用TCP进行通信，后使用http给服务器发送消息，使用mq接收服务器发送的消息。
02021-03-11 10:59
1.有视频直播功能，使用gstreamer库进行rtsp直播，可进行多路查看 2.签到功能，使用人脸识别进行签到，同时会更改数据库人脸信息 3.人脸录入功能，同时可添加数据库新的数据 4.巡逻功能，可在地图上自由选择多个点进行巡逻 5.手势识别功能， 可通过手势识别控制机器人的移动 6.离线命令词识别，可通过语音进行简单的控制 7.跟随功能， 分为讲台跟随和室内跟随，可跟随人进行移动
02021-03-11 10:57
