2020-08-03 -至今北京兆易创新科技股份有限公司算法工程师

公司介绍：北京兆易创新科技股份有限公司，成立于2005年4月，是国内首家专业从事存储器及相关芯片设计的集成电路设计公司，公司致力于各种高速和低功耗存储器的设计研发。 工作职责：主要负责 itof 系统标定方案制定及流程开发、深度引擎算法开发、精度评估算法开发、滤波算法开发，itof算法集成及上位机软件开发等工作。 项目经历： 2020.08 – 至今 TOF GSL9200项目  项目简介：该项目采用台湾某芯片厂商提供的芯片进行itof测量系统研究，并根据客户需求提供不同解决方案，如手机、门锁等。   项目职责：1）负责itof系统标定方案的制定及整个标定流程的算法开发； 2）负责深度引擎的算法开发及精度评估算法开发等； 3）负责滤波算法开发，对深度图、点云数据进行滤波； 4）根据客户需求及测试需求，负责上位机软件的输出；

2019-07-01 -2020-08-01深圳市奥比中光科技有限公司算法工程师

公司介绍：深圳奥比中光科技有限公司是全球领先的 AI 3D 感知技术方案提供商，成立于 2013 年 1 月，总部位于深圳，在上海、广州、西安、美国密歇根设有分支机构。 AI 3D 感知是为人工智能提供三维视觉能力的关键基础共性技术。奥比中光突破国际技术垄断，拥有从芯片、算法，到系统、框架、上层应用支持的全栈技术实力，在 AI 3D 感知领域专利申请量居世界前三，成为全球第四家、亚洲第一家掌握 AI 3D 感知全领域技术的平台型科创企业，占据行业制高点。 工作职责：主要负责激光雷达系统标定、点云及深度图处理、Qt上位机开发，以及算法优化等工作 项目经历： Itof 项目组  项目简介：激光雷达（LiDAR）作为一种光学感知技术，可以让汽车“看清”周围的环境，帮助决策并实现自动驾驶。该项目组一直在进行车载雷达的研究工作，主要研究方向为 dTof 与 iTof。   项目职责：1）进行多线扫描激光雷达的距离、角度、方位角等解析 2）研究tof系统的标定算法及滤波算法

2017-07-12 -2019-04-01中国科学院深圳先进技术研究院算法工程师

公司介绍：中国科学院深圳先进技术研究院（Shenzhen Institutes of Advanced Technology，Chinese Academy of Sciences）是由中国科学院、深圳市人民政府及香港中文大学友好协商，在深圳市共同建立的，简称先进院。2006年2月，中国科学院深圳先进技术研究院成立；2015年，获批全国博士后工作站。2018年3月22日，中国科学院深圳先进技术研究院正式获得国际AAALAC认证。 工作职责：1）研究基于结构光系统的相机&投影仪标定算法 2）承担三维重建相关项目 承接项目： （1）2017.08 - 2017.10 基于结构光原理的微型3D深度相机模块研发 （华为公司）  项目简介：整个结构光三维重建系统包含相机、投影仪和控制器等设备。算法的核心在于编码图案的设计以及解码方案。该项目采用16种码元结合极线约束实现编码图案的设计，解码方案在于码元识别与匹配。码元识别使用了神经网络(CNN)。整个项目涉及到结构光系统的标定/结构光编解码/深度计算获取点云。  项目职责：1）特征点检测及图

2016-09-01 - 2019-06-20西南石油大学控制工程硕士

2012年--2016年， 就读于西南石油大学控制工程专业。 2017年 -- 2019年，中国科学院深圳先进技术研究院联合培养。