项目描述: 针对本司及无人机业内开放式无人机云控系统，实现 web 端操作系统对无人机起飞、降落、规划航线、预警、自动巡航、在 线喊话、云台视频实时监控、HUD 实时展示、扫描航线、在线调试等功能。目前开发的系统是专业性较强的领域，广泛应用于无人机 驾驶证培训业务使用以及出售给大型农场使用，目前是业界首款涵盖工业级无人机与农业机操作的 web 系统。 个人责任描述： 项目前期: 我参与了需求分析、需求评审、架构设计评审、技术选型评审、概要设计评审、详细设计评审等一系列准备工作 开发阶段: 我负责了首款云控系统(简称地面站)前端界面开发，使用 layui+jquery+websocket+googleMap+canvas···，实现谷 歌地图标点、规划航线、实时展示后台传回信息等功能； 随后，我负责了后端与无人机通信通信模块代码开发，使用 Netty+websocket+kafka+shiro+spring+mybatisPlus 等实 现与无人机、RTK 之间通信，通信方式为 Tcp 与 Udp，采用私有协议与无人机进行指令发送与 ack 接收，再传给前端进行展示； 完成无人机规划航线上传/轨迹持久化/指令发送与接收/坐标系转换等等。 项目后期： 参与了部分测试相关工作，参加了性能测试，调优等工作，完成相应 BUG 修复，单元测试与代码维护，文档编写任务

项目描述: 该项目作为相应教育部政策而顺势推出的一款产品，主要面向全国各大高校推出来的一款产品， 供在校师生使用；其中共有一个总校，无限个分校，总校可对分校进行管理，可以分享专业/课程/题库/试卷给分校，分校可以对学校 里专业/课程/班级/学生/等等进行管理。1+X 拥有完善的在线理论教学以及实践无人机培训课程，学生参与无人机训练时，后台系统 会实时评判训练是否及格，飞行弧度是否标准，并且会根据当前场地风速对考试标准进行动态变动，教员可在系统中查看学员训练情况，学习进度，并可督促学员；接入 VR 模拟实飞/教练远程带飞模式等。 个人责任描述： 开发阶段: 我负责了后端与无人机通信服务组件的维护，通信方式为 TCP，与 RTK 基站通信方式为 UDP，可对无人机当前定位进行 纠偏，实现厘米级定位，完善坐标系纠偏算法优化； 负责了部分前端工作，使用 react+webpack+redux······等技术，编写组件。 学员的日常场外训练科目的维护，对学员的飞行器的飞行轨迹进行实时研判，精准评判飞行分数，对飞行进行权重分析， 对轨迹以及训练信息进行持久化到 mongodb 中，训练完成后可查看回放。 课程视频/资料等等统一上传至七牛云管理； 地图使用私有地图服务器，采用 google 瓦片数据； 设计后端通信图，对后端的一个职责定位不详细的组件进行了服务拆分，明确了各组件之间的职责定义，服务之间相互调 用采用 feign； 项目后期： 参与了部分测试相关工作，完成相应 BUG 修复，单元测试与代码维护，文档编写任务

项目介绍： 项目立足于智慧消防，对建筑防火物联感知数据，消防设施运行数据，火灾风险监测数据，日常消防管理文本信息、视频、图片，融合、治理、知识图谱、运算、建 模，实现人机协同、精准可视化管理，降低火灾风险，确保安全。超高层建立足于“自防自救” ，在现有消防安全管理、消防设施的基础上，加强主动消防措施，综合运用物联网、移动互联网、云计算、大数据、人工智能等新兴信息技术，保障消防设施智能运行，传统消防管理转变为智慧消防管理。 个人负责部分： 1.编写设计文档，主持召开技术选型、服务职能设计等内容会议并进行任务分工。 2.设计并搭建项目后端服务架构，引入 DDD 设计思想，对代码进行领域的划分，撰写设计文档，并提交至评审会议审核。 3. 开发系统内教育培训模块学习排行榜、热门真题排行榜以及答题参与活动邀请码需求。 4.开发系统履职模块，任务的创建执行与审批，节点流转的通知、超时提醒，任务的自动分配与争夺。 5. 开发消息推送模块，根据客户端情况设计推送服务，对服务进行故障隔离，后续数据量增长速度超出预期，对数据库进行了水平拆分。 6. 开发基于 TCP/UDP/HTTP 等协议的物联设备采集服务，对设备上报数据进行处理分发，下游服务进行相应的业务处理。 7. 开发基于 FASTCFS 的高性能分布式文件系统，对一些特殊网络场景下（如纯内网、保密单位）文件进行管理。 8. 采用 SLB+Nginx+Gateway 三层负载，对服务集群化部署，更新服务时尽量减少停工时间，尽可能做到对用户无感知。