1、精通C/C++,qt编程,熟悉Linux 编程,熟悉ucos系统编程。 2、熟悉avr,stm32单片机,塞琳思系列mcu,熟悉ARM 架构体系,熟练使用keil ,塞琳思sdk,IAR。 3、精通运动控制系统编程,pwm, pid 编程,熟悉各种通讯协议,i 2c, spi, 串口等等。 4、 熟悉串口、TCP/IP、usb2.0以上、采集卡、IEEE 1394等通讯协议并有相关编程经验。 5.长时间和外国客户的技术沟通经验。 6.良好的英文技术文档阅读能力 7.良好的沟通能力,团队协调能力。

基于atmel avr 2560单片机 ucos系统的运动控制系统。
实现通用gcode解析,位置数据指令收发,插补路径规划,速度前瞻,脉冲输出等功能
02021-05-21 17:33

ucos系统环境下的modbus485通讯协议实现,基于塞琳思7000mcu,实现标准modbus通讯协议主从机任务。。
02021-05-17 19:30